双臂协作服务机器人

双臂协作服务机器人

双臂机器人平台(单臂13自由度,其中臂7个自由度,手6个自由度)是采用高性价比一体化关节模块的开源化的机器人平台,适用于大学的科研教学、实训及工业机器人的敏捷开发。该平台由模块化的系列硬件结构组成,可方便地组装成多种构型,降低了机器人开发门槛;软件系统采用了开源ROS系统,并提供节点通信、运动规划、Rviz仿真、运动学解算、等软件开发包,搭载深度摄像头结合深度学习可实现物品识别、智能分拣等视觉应用...

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