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双臂机器人平台（单臂13自由度，其中臂7个自由度，手6个自由度）是采用高性价比一体化关节模块的开源化的机器人平台，适用于大学的科研教学、实训及工业机器人的敏捷开发。该平台由模块化的系列硬件结构组成，可方便地组装成多种构型，降低了机器人开发门槛；软件系统采用了开源ROS系统，并提供节点通信、运动规划、Rviz仿真、运动学解算、等软件开发包，搭载深度摄像头结合深度学习可实现物品识别、智能分拣等视觉应用... |
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双臂机器人平台（单臂13自由度，其中臂7个自由度，手6个自由度）是采用高性价比一体化关节模块的开源化的机器人平台，适用于大学的科研教学、实训及工业机器人的敏捷开发。该平台由模块化的系列硬件结构组成，可方便地组装成多种构型，降低了机器人开发门槛；软件系统采用了开源ROS系统，并提供节点通信、运动规划、Rviz仿真、运动学解算、等软件开发包，搭载深度摄像头结合深度学习可实现物品识别、智能分拣等视觉应用... |
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