单臂复合机器人教学科研平台

单臂复合机器人教学科研平��

单臂复合机器人教学科研平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发

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