便携型自动控制技术实验装置之交流伺服（直流无刷）电机自动控制实验装置
产品编号：182739-816
产品型号：HGSY-Z-1
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更新时间：2010.08.22
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便携型自动控制技术实验装置直流无刷）电机自动控制实验装置
设备采用国际最新的电力电子实验技术，控制部分为独立开发的FPGA电力电子控制芯片取代传统的电子零件控制方式, 以 MatlLab为主要的实验环境，直接取代示波器。将以往的庞大的 实验室变得更精致便携，控制效率大大提高，在满足传统教学需 要的同时，直接面向电力电子芯片的开发研究。进而，适应现代 电力电子相关产品的开发设计。
FPGA控制模块
采用 100 万容量 FPGA 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同容量），并提供具备 DSP 控制功能。
TI- MSP430 省电型 16 位微控器。
与 PC 联机采用 USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。
12 Bits 2 频道 ADC 输入接口。
12 Bits 2 频道 DAC 输出接口。
128K RAM 与 512K Flash ROM 内存。
26PIN 输出界面，提供交流伺服马达控制接口。
四位数 LED 七段显示功能控制。
4＊4 矩阵键盘输入控制。
16点 I/O 由 LED 显示，并提供输出接点。
光纤输出端口与光纤输入端口。
三相变频驱动模块
使用IPM IGBT模块驱动电路
IGBT额定为600V, 20A以上
采用0.05Ω、 20W、 1％精密电阻作3相电流量测
俱过电压,过电流保护
配合光纤网络通讯FPGA控制模块使用
交流伺服马达（三相电源）
国外原装进口
额定输出 750 W
额定扭力 10.1 ㎏-ｃ㎡
最大扭力 30.3 ㎏-ｃ㎡
额定转速 3000 ＲＰＭ
最高转速 4000 ＲＰＭ
连续电流 2.4Ａ
最大电流 7.2Ａ
转子惯量 1.9 ㎏-ｃ㎡
光学编码器直接联结马达，精度为 1000P/R
提供霍耳组件输出信号
模块式马达固定底座
交流变压器
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输入电压220V 输出电压60V |
输出电流0~
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交流伺服电机控制教学实验软件如下： 1、开回路的电压控制实验 1）三相电压控制观测 2）PWM电压命令观测 3）PWM逻辑信号观测 4）电流回授波形观测 5）磁场相位信号观测 6）速度与转角信号观测 2、开回路的定位控制实验 3、闭回路的扭力控制实验 4、闭回路的速度控制实验 5、闭回路的位置控制实验 6、加减速和前馈补偿实验 7、可程序的位置控制实验
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