便携型自动控制技术实验装置之直流伺服电机自动控制实验装置

产品编号:222138-353

产品型号:HGSY-Z-2

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更新时间:2010.08.22

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详细信息

HGSY-Z-2便携型自动控制技术实验装置之直流伺服电机自动控制实验装置

FPGA控制模块

 采用 100 万容量 Xilinx FPGA 可程序逻辑闸(插卡式并可任意更换不同容量),并提供具备 DSP 控制功能。

 TI- MSP430 省电型 16 位微控器。

 与 PC 联机采用 USB 2.0 传输,可任意设定控制参数作实时控制。

 12 Bits  2 频道 ADC 输入接口。

 12 Bits  2 频道 DAC 输出接口。

 128K RAM 与 512K Flash ROM 内存。

  26PIN 输出界面,提供直流伺服电机控制接口。

 四位数 LED 七段显示功能控制。

 4*4 矩阵键盘输入控制。

 16点 I/O 由 LED 显示,并提供输出接点。

光纤输出端口与光纤输入端口。 

直流伺服电机模块

 直流伺服电机为欧洲原装进口。

 额定功率 15 Watt 。

 额定转速 4500 rpm。

 额定电压 ± 12 伏电压。

 驱动功率芯片采用MOSFET。

 500 P/R 光电译码器,与电机结合一体。

 ΦA、 ΦB 二相检出。

 PWM与ΦA、 ΦB皆以LED显示动作。

具备过电流、过电压保护。

实验项目

 直流伺服电机控制教学实验软件如下:

1. 开回路的电压控制实验

2. 闭回路的速度控制实验

3.  闭回路的位置控制实验

4.  加减速的位置控制实验

5.  正弦波的位置控制实验

可程序的位置控制实验

 

 

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