HGSY-Z-3 便携型自动控制技术实验装置直流伺服电机自动控制实验装置
技术指标
工作电源：与传统电力电子实验设备相同
实验内容：完全参照电力电子实验课程设置实验项目
外形尺寸：传统电力电子设备体积的十分之一
FPGA控制模块
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采用 100 万容量 Xilinx FPGA 可程序逻辑闸（插卡式并可任意更换不同容量），并提供具备 DSP 控制功能。
TI- MSP430 省电型 16 位微控器。
与 PC 联机采用 USB 2.0 传输，可任意设定控制参数作实时控制。
12 Bits 2 频道 ADC 输入接口。
12 Bits 2 频道 DAC 输出接口。
128K RAM 与 512K Flash ROM 内存。
26PIN 输出界面，提供直流伺服电机控制接口。
四位数 LED 七段显示功能控制。
4＊4 矩阵键盘输入控制。
16点 I/O 由 LED 显示，并提供输出接点。
光纤输出端口与光纤输入端口。
三相变频驱动模块
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使用IPM IGBT模块驱动电路
IGBT额定为600V, 20A以上
采用0.05Ω、 20W、 1％精密电阻作3相电流量测
俱过电压,过电流保护
配合光纤网络通讯FPGA控制模块使用
交流伺服马达（三相电源）
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国外原装进口
额定输出 750 W
额定扭力 10.1 ㎏-ｃ㎡
最大扭力 30.3 ㎏-ｃ㎡
额定转速 3000 ＲＰＭ
最高转速 4000 ＲＰＭ
连续电流 2.4Ａ
最大电流 7.2Ａ
转子惯量 1.9 ㎏-ｃ㎡
光学编码器直接联结马达，精度为 1000P/R
提供霍耳组件输出信号
模块式马达固定底座
交流变压器
输出电流0~4A
直流伺服电机模块
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直流伺服电机为欧洲原装进口。
额定功率 15 Watt 。
额定转速 4500 rpm。
额定电压 ± 12 伏电压。
驱动功率芯片采用MOSFET。
500 P/R 光电译码器，与电机结合一体。
ΦA、 ΦB 二相检出。
PWM与ΦA、 ΦB皆以LED显示动作。
具备过电流、过电压保护。
实验项目
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u 交流伺服电机控制教学实验软件如下：
1、开回路的电压控制实验
1）三相电压控制观测
2）PWM电压命令观测
3）PWM逻辑信号观测
4）电流回授波形观测
5）磁场相位信号观测
6）速度与转角信号观测
2、开回路的定位控制实验
3、闭回路的扭力控制实验
4、闭回路的速度控制实验
5、闭回路的位置控制实验
6、加减速和前馈补偿实验
7、可程序的位置控制实验
直流伺服电机控制教学实验软件如下：
1. 开回路的电压控制实验
2. 闭回路的速度控制实验
3. 闭回路的位置控制实验
4. 加减速的位置控制实验
6. 可程序的位置控制实验 |
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