HGSY-M 模式识别与图像快速跟踪实验装置
市场上图像处理量测系统,基本配备为PC与PCI影像处理卡,并搭配模拟影像镜头与系统软件,费用高昂,无法普及或大量使用。
创新的快速跟踪实验装置体积微小,双核心处理器FPGA与MSP430,用CMOS摄像头,因能够快速提取图像、分析Histogram、二元化处理、两维滤波处理、角度和尺寸检测处理后,产生坐标值控制电机运动,这不是一般的DSP或ARM芯片可以完成的。系统采用100万FPGA可程序逻辑闸,使用VHDL语言设计与撰写图像处理相关程序,一则图像处理执行速度最快,二则可制作成视觉专用芯片,视觉处理速度高达每秒30次,同时控制24组伺服舵机,非常适合于机器人视觉跟踪发展系统。
FPGA 视觉追踪控制模块
采用 100 万容量 FPGA 可程序逻辑闸(组件具备16*16=32的硬件乘法器共24组,可执行灰阶计算的处理,内部的双阜内存共48K-byte,可做影像处理的缓冲区使用)。 TI- MSP430 省电型 16 bits 微控器。 与 PC 联机采用 USB 2.0 传输,可任意设定控制参数作实时控制。 128K RAM 内存。 512K Flash ROM 程序与 FPGA 储存区。 26PIN 输出接口,提供 CMOS 控制接口。 24 组伺服舵机控制接口。 光纤输出端口与光纤数入端口。 由 7.4V 锂电池供应。 CMOS 数字影像模块(eM_IMAGE)
图像采集每秒30帧图像 伺服舵机连接模块
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