模式识别与图像快速跟踪实验装置

产品编号:2339-849

产品型号:HGSY-M

市场价格:57500元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2010.08.22

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详细信息

      HGSY-M 模式识别与图像快速跟踪实验装置

   市场上图像处理量测系统,基本配备为PC与PCI影像处理卡,并搭配模拟影像镜头与系统软件,费用高昂,无法普及或大量使用。
创新的快速跟踪实验装置体积微小,双核心处理器FPGA与MSP430,用CMOS摄像头,因能够快速提取图像、分析Histogram、二元化处理、两维滤波处理、角度和尺寸检测处理后,产生坐标值控制电机运动,这不是一般的DSP或ARM芯片可以完成的。系统采用100万FPGA可程序逻辑闸,使用VHDL语言设计与撰写图像处理相关程序,一则图像处理执行速度最快,二则可制作成视觉专用芯片,视觉处理速度高达每秒30次,同时控制24组伺服舵机,非常适合于机器人视觉跟踪发展系统。

FPGA 视觉追踪控制模块

    采用 100 万容量 FPGA 可程序逻辑闸(组件具备16*16=32的硬件乘法器共24组,可执行灰阶计算的处理,内部的双阜内存共48K-byte,可做影像处理的缓冲区使用)。

  TI- MSP430 省电型 16 bits 微控器。

  与 PC 联机采用 USB 2.0 传输,可任意设定控制参数作实时控制。

  128K RAM 内存。

  512K Flash ROM 程序与 FPGA 储存区。

  26PIN 输出接口,提供 CMOS 控制接口。

  24 组伺服舵机控制接口。

  光纤输出端口与光纤数入端口。

  由 7.4V 锂电池供应。

CMOS 数字影像(eM_IMAGE

 640*480 像素

 16Bits RGB 彩色输出

 

 

 图像采集每秒30帧图像

伺服舵机连接模块

  提供24排3pin伺服舵机电源与控制信号插接口。

  26Pin 输入接口与FPGA视觉控制模块相连接。

  伺服舵机控制信号提升电路。

机器人平台

 采用简化版加藤一郎结构体,18自由度,行走稳定。

 舵机电源7.4V,直流供电,输出PWM信号,其信号电压为5V,电机扭矩为14kg/cm,可180度自由旋转。

 总体尺寸控制在345mm×200mm×110mm内。

 机体材料采用5系铝合金高强度材料,重量轻、使用寿命长且不易变形。

 运动部件由汉库专用舵机(17个)驱动,可实现挥手、敬礼、舞蹈等各种复杂动作加传感器后可成为类人型机器人研究的理想平台。

 随机配备机器人专用大容量锂聚合物电池

实验一:伺服舵机位置控制实验。

实验二:选择镜头及目标色彩。

实验三:色彩滤波及参数调整。

实验四:点状目标的视觉侦测实验。

实验五:线状目标的视觉侦测实验。

实验六:机器人直线行走控制。

实验七:机器人头部眼睛追球控制。

实验八:机器人直线跟踪踢球控制。

实验九:机器人寻球跟踪踢球控制。

 

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