NAO机器人

产品编号:1545-122

产品型号:Nao

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2012.06.01

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详细信息
一、 产品简介
NAO
是一款具有25个自由度智能双足机器人,全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈,它的双手可以抓取300克的重物,配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别,胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器,可以探测前方障碍物,作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器,可以在不平的地面上行走,自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块,可以说多国语言,如中文、英文、法文、日文等;它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

二、 NAO机器人用途
1
教学领域:
1)
计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;
2)
自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;
3)
机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,
4)
人工智能:智能控制算法。
2
、比赛领域:
1) ROBOCUP
国际赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;09年在奥地利共有24支队伍;10年在新加波,中国科技大学和上海同济大学参加;11年将会在土耳其举行。
2)
国内机器人公开赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;1 VS 1 功能挑战赛;2 VS 2技术挑战赛;
3)
人工智能比赛:第一阶段:在已知固定环境内做路径规划;第二阶段:在已知不固定环境内做路径规划;第三阶段:在不知不固定环境内做路径规划。
3
、科研领域:
1)
传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。
2)
人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。
3)
机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。
4)
运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。
5)
嵌入式实验:嵌入式软件运用及
6)
人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。
三、 技术参数:
体型特征:
身高: 58公分
体重: 4.3 Kg
身体类型: 工业塑料
能耗:
电源: AC 90-230 V/DC 24 V
电池容量: 充电后使用90min,电池反复使用400多次以上。
自由度: 共计25 自由度
头部: 2 自由度
手臂: 5 自由度 * 2
骨盆: 1 自由度
腿部: 5 自由度 * 2
手: 1 自由度 * 2
多媒体:
扬声器: 2 只扬声器
扩音器: 4 只话筒
视觉: 2 CMOS数字摄像头
网络接入:
连接方式: - Wi-Fi (IEE 802.11g)
- Ethernet
连接
驱动装置:
霍尔传感器
dsPICS
微处理器
无铁芯MAXON直流电机
传感装置:
32 *
霍尔传感器
1 * 2
轴陀螺仪
1 * 3
轴加速计
2 *
保险(杠)
2
信道声波定位装置
2 *
红外传感器
电容
LED

眼睛:2 * 8 RGB全彩LED
耳朵:2 * 10 16阶蓝色LED
驱干:1 RGB全彩LED
脚部:2 * 1 RGB全彩LED
主板:
-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU
-256 MB SDRAM/1GB
闪存
嵌入式软件:
OS:
嵌入式Linux(32bit * 86 ELF)
编程语言: -C, C++, Urbi script

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