钢铁侠ROS智能机器人平台

产品编号:121721-561

产品型号:ARTrobot-ROS

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2013.06.28

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详细信息

一、 产品概述:

ARTrobot-ROS全开放机器人套件服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。

一、 功能概述:

1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。

2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。

3、六线麦克风阵列,支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。

4、适配物联网网关,支持ZigbeeLoraWIFI常见协议,机器人管家式管理。

二、 产品参数:

项目

参数

车身尺寸

底盘直径40cm,高76cm

净重

9kg

主控单元

i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存;Ubuntu系统

电机

12V 146RPM 带编码器直流减速电机

*90mm全铝全向轮X3,可360度自由平行移动

传感器

深度视觉传感器:体感感应器:颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例;

可视范围:水平视角: 70度;垂直视角: 60度;

传感深度范围: 1.2米至3.5米;

深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps;

颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps;

回声消除系统增强声音输入质量;多语言语音识别;

*6麦语音麦克风阵列,提供声源定位、、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码

驱动主控板 主MCU

AT91SAM3X8E,54个数字输入接口,闪存空间512KB,SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ

操作系统

搭载ROS(机器人操作系统),可进行SLAM地图构建,基于视觉和雷达的壁障,导航功能及代码.

#提供教学与实验教材,包括linux、python及ROS、机器人算法等理论教学,提供不低于10个实验教材。

提供Artrobot大仿人机器人(36个自由度,外形尺寸1370 X 530 X 240MM)虚拟仿真机器人实验环境,提供实验例程,可验证大仿人机器人运动算法。

激光雷达及SLAM导航参数

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒4000次

8米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

A6核ARM 64位处理器,主频高达2GHz

2G内存

PM2.5检测模块

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、CO2传感器

温度阀值:-10℃~50℃

尺寸大小:123*70*35(MM)

门窗检测及远传模块

 

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:4MA

待机电流:10UA

使用时长:6个月

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、1路门磁开关量检测

燃气泄漏检测及远传模块

 

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、2路触12V供电开关式传感器、1路12V供电报警器

温度阀值:-10℃~50℃

尺寸大小:123*70*35(MM)

温湿度传感器及控制模块

 

基本控制单元+执行单元

输入电压:AC220V/50Hz

工作电流:150MA

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、温湿度测量

温度阀值:-10℃~50℃

温度测量范围:-20℃~80℃

湿度测量范围:0-100%

尺寸大小:123*70*35(MM)

电源控制模块

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:Lora接口、Zigbee接口

温度阀值:-10℃~50℃

尺寸大小:205*120*60(MM)

功能简介:可实现温湿度检测,灯光检测,风扇检测。

阀门控制模块

 

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:Lora接口、Zigbee接口、4路控制输出

温度阀值:-10℃~50℃

尺寸大小:205*120*60(MM)

网关模块

 

输入电压:AC220V/50Hz

板载资源:WiFi、stm32主控MCU、ZigBee、BT4.0、语音播报、联网指示灯、数据收发指示灯

工作电流:350MA

待机电流:100MA

温度阀值:-10℃~50℃

尺寸大小:71*81*31(MM)

功能简介:实现ZigBee局域网和云端之间的互联互通

 

三、 附加功能

1、 培训课程

主要内容

核心知识点

人工智能及机器人前沿技术分享及编程基础

1、人工智能及机器人概论与常用算法归类

2、Ubuntu下Linux操作实验

3、Ubuntu下Python编程开发实验

ROS基础认知与通信实战

1、机器人操作系统ROS简介

2、ROS基本架构分析与节点创建

3、ROS通信架构分析与节点通信

4、ROS-Launch文件功能与创建

智能服务机器人移动开发

1、三轴全向移动机器人运动学分析与建模

2、ROS-Base Controller运行机制

3、ROS_arduino_bridge功能包应用开发

SLAM技术开发与实践

1、地图构建及导航算法简介

2、智能服务机器人地图构建实验

3、智能服务机器人自主导航实验

4、智能服务机器人多点导航实验

人工智能技术在智能服务机器人系统的应用

1、语音交互原理认知

2、应用多线麦克风阵列实现语音唤醒、语音识别、语音合成、语音控制、语义交流实验

3、深度摄像机交互式原理与应用

4、应用多深度摄像头实现颜色识别、人体跟随实验

智能服务机器人与物联网终端交互

1、Lora物联网技术原理解析

2、电源控制节点实验

4、环境检测节点实验

5、安防检测节点实验

智能服务机器人竞赛演练(中国机器人大赛赛项)

1、应用ROS智能服务机器人实现地图构建与多点自主导航

2、应用ROS智能服务机器人实现与Lora节点的通信获取室内环境质量信息,并实现语音合成播报。

3、应用ROS智能服务机器人实现与Lora节点的通信控制室内家电设备

 

2、 产品可参与大赛项目

序号

大赛名称

参加赛项

主办方

参赛产品

认定级别

竞赛时间

1

中国机器人大赛

助老服务机器人

中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会

ROS智能服务机器人

全国B

7-8月份

2

中国服务机器人

助老服务机器人

中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会

ROS智能服务机器人

全国B

5月份

3

中国机器人及人工智能大赛

智能居家机器人赛项

中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会

ROS智能服务机器人

全国B

10月份

4

吉林省高等学校机器人大赛

助老服务机器人赛项

无人驾驶竞速赛项

吉林省人工智能学会、教育厅、省科协

ROS智能服务机器人

省部级

 

5月份

5

黑龙江省智能机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

智能机器人赛项

黑龙江省教育厅、省科协、省科技厅、省委

ROS智能服务机器人

无人驾驶竞速智能车车

省部级

 

见每年具体通知

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