钢铁侠ROS智能机器人平台

产品编号:121721-561

产品型号:ARTrobot-ROS

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2013.06.28

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详细信息

车身尺寸:地盘直径40cm,高76cm   净重:9kg

1个主控单元:i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存;Ubuntu系统

电机:12V 146RPM 带编码器直流减速电机

90mm全铝全向轮X3,可360度自由平行移动,

1个深度视觉传感器:体感感应器:颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例;

可视范围:水平视角: 70度;垂直视角: 60度;

传感深度范围: 1.2米至3.5米;

深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps;

颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps;

回声消除系统增强声音输入质量;多语言语音识别;

6麦语音麦克风阵列,提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码

驱动主控板 主MCU:AT91SAM3X8E,54个数字输入接口,闪存空间512KB,SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ

搭载ROS(机器人操作系统),可进行SLAM地图构建,基于视觉和雷达的壁障,导航功能及代码.

提供教学与实验教材,包括linux、python及ROS、机器人算法等理论教学,提供不低于10个实验教材。

提供Artrobot大仿人机器人(36个自由度,外形尺寸1370 X 530 X 240MM)虚拟仿真机器人实验环境,提供实验例程,可验证大仿人机器人运动算法。

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