ROS无人驾驶/竞速平台

产品编号:123727-857

产品型号:ARTrobot-Drive

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2013.06.28

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详细信息

一、             产品参数:

1、车身尺寸:地盘直径356*190mm;

2、净重:4.5KG;

3、主处理器:i5-6200U、4G内存、M.2 SSD128G内存;

4、底盘:SN-RC R2 1/10;

5、电机:狂牛540 有感直流无刷;

6、电调:好盈 10BL120;

7、IMU:三驰惯性100D2;

8、激光雷达;

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒4000次

8米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

A6核ARM 64位处理器,主频高达2GHz

2G内存

9、提供教学课件、实验教材、大赛指导书。

软件平台:

1、软件系统:Ubuntu16.04 ;

2、机器人操作系统:ROS_Kinetic

3、软件编程语言:Python3.5

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