七大功能模块：摄像机标定算法模块、背景重建算法模块、运动目标识别算法模块、运动目标定位算法模块、运动目标检测算法模块、运动目标的测量算法模块、运动目标跟踪算法模块。

系统为各功能模块提供详细参考例程，可对硬盘中视频进行处理，实现各功能模块函数的测试。\

运动目标定位：系统根据运动目标的图像区域计算出运动目标的质心。

运动目标跟踪：系统根据运动目标的运动状态对下一时刻的运动位置及姿态进行预测，实现目标的实时跟踪。