7自由度机械臂
产品编号：154818-696
产品型号：0
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2019.10.23
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详细信息
一、 特点描述：
u 面向教育培训领域的教学实训平台；
u 充分了解机器人知识和操作机器人的平台；
u 便于学生在此平台上进行二次开发和集成；
u 有助于学生自身能力的提升和就业；
二、 技术参数：
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项目 |
参数 |
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重量 |
约10kg |
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臂展 |
1000mm |
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自由度 |
7个 |
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有效负载 |
1.5 Kg |
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最大直线速度 |
≤320mm/s |
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电源电压 |
18-28VDC |
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关节速度 |
75°/s（J1-J4），90°/s（J5-J7） |
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关节范围 |
±130°（J2，J4，J6）,无限旋转（J1，J3，J5，J7） |
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平均功率 |
约50W(待机20W) |
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最大功率 |
约192W |
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连接线 |
12针插接件 |
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工作温度 |
-10℃ to 40℃ |
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相对湿度 |
在25℃时，≤85% |
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材料 |
碳纤维 (连接件), 铝合金 (关节模块) |
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SDK |
提供APIs库，兼容Windows, Ubuntu & ROS |
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调试端口 |
USB 2.0 |
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通讯协议 |
通讯总线标准 CAN，帧格式2.0A，协议自定义 |
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编程语言 |
C++ |
