7自由度机械臂

产品编号:154818-696

产品型号:0

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2019.10.23

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详细信息

一、 特点描述:

面向教育培训领域的教学实训平台

充分了解机器人知识和操作机器人的平台

便于学生在此平台上进行二次开发和集成

有助于学生自身能力的提升和就业

二、 技术参数

项目

参数

重量

约10kg

臂展

1000mm

自由度

7个

有效负载

1.5 Kg

最大直线速度

≤320mm/s

电源电压

18-28VDC

关节速度

75°/s(J1-J4),90°/s(J5-J7)

关节范围

±130°(J2,J4,J6),无限旋转(J1,J3,J5,J7)

平均功率

约50W(待机20W)

最大功率

约192W

连接线

12针插接件

工作温度

-10℃ to 40℃

相对湿度

在25℃时,≤85%

材料

碳纤维 (连接件), 铝合金 (关节模块)

SDK

提供APIs库,兼容Windows, Ubuntu & ROS

调试端口

USB 2.0

通讯协议

通讯总线标准 CAN,帧格式2.0A,协议自定义

编程语言

C++

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