

详细信息
一、 特点描述:
u 面向教育培训领域的教学实训平台;
u 充分了解机器人知识和操作机器人的平台;
u 便于学生在此平台上进行二次开发和集成;
u 有助于学生自身能力的提升和就业;
二、 技术参数:
项目 |
参数 |
重量 |
约10kg |
臂展 |
1000mm |
自由度 |
7个 |
有效负载 |
1.5 Kg |
最大直线速度 |
≤320mm/s |
电源电压 |
18-28VDC |
关节速度 |
75°/s(J1-J4),90°/s(J5-J7) |
关节范围 |
±130°(J2,J4,J6),无限旋转(J1,J3,J5,J7) |
平均功率 |
约50W(待机20W) |
最大功率 |
约192W |
连接线 |
12针插接件 |
工作温度 |
-10℃ to 40℃ |
相对湿度 |
在25℃时,≤85% |
材料 |
碳纤维 (连接件), 铝合金 (关节模块) |
SDK |
提供APIs库,兼容Windows, Ubuntu & ROS |
调试端口 |
USB 2.0 |
通讯协议 |
通讯总线标准 CAN,帧格式2.0A,协议自定义 |
编程语言 |
C++ |