六足变形机器人

产品编号:155320-222

产品型号:0

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2019.10.23

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详细信息

一、 产品功能

无限动作库,用户可自行编辑自定义动作组上传至机器人SD卡中,配合后期模块扩展使用;

u DM总线式大扭矩高精度数字舵机,支持舵机角度回读模式,可按照用户扳动编程;

预留UART串口,可兼容主流开源硬件Arduino、Microbit、Raspberry Pi 、Intel、Banana Pi、ROS;

可参与中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork)仿生爬坡比赛。

 

二、 技术参数

项目

参数

尺寸

H155mm* W380mm * L360mm

重量

1.8kg

自由度

18DOF

材质

喷砂阳极氧化铝合金

控制方式

XBOX定制手柄蓝牙4.0

舵机

DM-PR18S

舵机通讯方式

串行总线

主控

STM32F103

下载端口

Micro USB

电池

8.4V,3000mAh 锂电池

存储容量

2G(最大支持8G)

保护设计

电池过充保护;防高温保护;关节堵转电流保护机制

内部传感器

六轴陀螺仪

电源适配器

1A,7.4V

软件编程

DreamMaker图形化编程平台

块扩展口

UART串口通讯接口

 

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