智能机器车

产品编号:163644-596

产品型号:ARTrobot-Robocar

市场价格:0元/套

批发价格:0元/套

更新时间:2019.10.23

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详细信息

一、 功能概述

1、通过 7 个超声波传感器和 8 个红外传感器躲避障碍物并执行移动预前给定的运动路径,完成设计的指定任务。

2、内置地磁罗盘和加速度以及陀螺仪传感器,通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度,振动,冲撞以及移动信息,从而能开发出一个自主性智能型机器人。

3、可独立驱动的 4 个直流电机中有两个内置了编码器,通过编码器可监测电机的工作状态,并可计算出旋转的方向和速度。

4、设备中内置了蓝牙通信模块所以通过支持蓝牙通信的 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等可进行基于蓝牙通讯的远程控制。

5、配置丰富扩展接口,可扩展机械臂、视觉、语音、物联网等机构装置。

二、 产品参数

规格

子系统主控制器 (Sub-System Main Controller)

主控

AVR ATmega2560

辅助制器

AVR ATmega48P

板载

蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换

通信

3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口

 

扩展

20P专用接口,5V、12V电源输出,1路串口,1路IIC接口,5路ADC采样,3路PWM输出,4路双向IO口,方便扩展外部器件

下载

标准USB-MINI接口下载

供电

USB供电、车载电池供电、外部16.8V电源供电

红外

板载

8路红外循迹传感器

超声模块

板载

7组16mm超声波收、发探头

基本

指示灯

LED

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