智能机器车
产品编号：163644-596
产品型号：ARTrobot-Robocar
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2019.10.23
浏览次数：
详细信息
一、 功能概述
1、通过 7 个超声波传感器和 8 个红外传感器躲避障碍物并执行移动预前给定的运动路径，完成设计的指定任务。
2、内置地磁罗盘和加速度以及陀螺仪传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。
3、可独立驱动的 4 个直流电机中有两个内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。
4、设备中内置了蓝牙通信模块所以通过支持蓝牙通信的 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等可进行基于蓝牙通讯的远程控制。
5、配置丰富扩展接口，可扩展机械臂、视觉、语音、物联网等机构装置。
二、 产品参数
|
项目 |
规格 |
|
子系统主控制器 (Sub-System Main Controller) | |
|
主控制器 |
AVR ATmega2560 |
|
辅助控制器 |
AVR ATmega48P |
|
板载资源 |
蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换 |
|
通信接口 |
3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口
|
|
扩展接口 |
20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件 |
|
下载方式 |
标准USB-MINI接口下载 |
|
供电方案 |
USB供电、车载电池供电、外部16.8V电源供电 |
|
红外循迹传感器板 | |
|
板载资源 |
8路红外循迹传感器 |
|
超声波测距模块 | |
|
板载资源 |
7组16mm超声波收、发探头 |
|
基本参数 | |
|
指示灯 |
LED |
