项目

参数

车身尺寸

560*350*230mm

有感无刷电机

kv值 2150、功率2400W、最高转速45000rpm  最高电压19V

净重

4.5KG

主处理器

i3-7100U、4G内存、M.2 SSD128G内存4个USB3.0

主控muc

MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小16KB, 数据RAM大小:1KB 时钟频率：40MHZ

底盘

SN-RC R2 1/10；地盘采用分体式模块化结构，与应用层扩展连接，提供不少于3种类型底盘扩展；

电调

额定电流 120A 最大电流760A、电池节数2-3S Lipo

惯性导航

姿态角： 测量范围(pitch/roll):±90/±180度

动态精度：0.5度 分辨率：0.1度

航向角： 测量范围(yaw):±180度  

动态精度：2（RMS） 分辨率：0.1度

陀螺仪：测量范围(pitch/roll/yaw):±1000度/s  

零偏稳定性：50度/h 非线性度：0.2%FS

加速度计：三轴测量范围:±2g  

零偏稳定性:5mg  非线性度:0.5%FS

磁力计：三轴测量范围:±12Guass  

分辨率:0.003Guass  分线性度:0.1%FS

气压计：高度分辨率:1cm  测量范围:10~1200mbar

激光雷达

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒5000次

8米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存

支持惯性导航与激光雷达数据融合功能

软件平台

软件系统：Ubuntu16.04

机器人操作系统：ROS_Kinetic

软件编程语言：Python3.6

序号

课程模块

内容与目标

1

人工智能及机器人前沿技术分享及编程基础

1、人工智能及机器人概论与常用算法归类

2、Ubuntu下Linux操作实验

3、Ubuntu下Python编程开发实验

2

ROS基础认知与通信实战

1、机器人操作系统ROS简介

2、ROS基本架构分析与节点创建

3、ROS通信架构分析与节点通信

4、ROS-Launch文件功能与创建

3

无人驾驶关键技术与实践

1、无人驾驶概况

2、无人驾驶关键技术概述

3、视觉目标感知技术

4、多模态目标感知

5、定位感知

6、自主决策技术

4

无人驾驶(ROS)智能车开发与应用

无人驾驶/竞速车SLAM应用之地图构建，参数整订

1、无人驾驶/竞速智能车硬件平台架构解析与使用配置

2、雷达-惯性导航数据融合实验

3、无人驾驶/竞速车SLAM应用之参数整定

4、无人驾驶/竞速车SLAM应用之地图构建

5、无人驾驶/竞速车SLAM应用之路径规划

5

无人驾驶(Tensorflow)智能车开发与应用

1、深度学习与卷积神经网络概述

2、使用Tensorflow库搭建卷积神经网络CNN

3、通过从cv2库控制摄像头采集数据

4、使用卷积神经网络CNN训练模型

5、无人驾驶/竞速车速度、角度值参数值整定

6、无人驾驶/竞速车路径规划

6

智能车大赛演练

光电组规则简介。

通过竞赛演练让学生快速上手并理解无人驾驶系统的组成与应用，为以后的学习提供导向。

序号

大赛名称

参加赛项

主办方

认定级别

竞赛时间

1

全国大学生智能车竞赛

光电创意组

教育部委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会

全国A类

分赛：7月

决赛：8月

2

吉林省高等学校机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

吉林省人工智能学会、教育厅、省科协

省部级

5月

3

安徽省机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

安徽省教育厅

省部级

5月/6月

5

黑龙江省智能机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

黑龙江省教育厅、省科协、省科技厅、省委

省部级

6月

6

山东省高校机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

山东省教育厅、省科协、

省部级

10月

7

山东省控制机器人大赛

无人驾驶竞速赛项

山东省教育厅省科协、省委、省发改委、升人社厅

省部级

8月

8

中国智能机器人大赛

智能养老比赛

国际仿生工程学会、工信部

省部级

见每年具体通知