ROS智能服务机器人实验平台
产品编号：142843-961
产品型号：ARTrobot-ROS
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2022.03.25
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1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。
2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。
3、六线麦克风阵列，支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。
4、 适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。
三、产品参数：
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项目 |
参数 |
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车身尺寸 |
底盘直径40cm，高76cm |
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净重 |
9kg |
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主控单元 |
i5-7200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD64G内存；Ubuntu系统 |
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电机 |
12V 146RPM 带编码器直流减速电机 90mm全铝全向轮X3，可360度自由平行移动 |
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传感器 |
深度视觉传感器：体感感应器：颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例； 可视范围：水平视角: 70度；垂直视角: 60度； 传感深度范围: 1.2米至3.5米； 深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps； 颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps； 回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别； *6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码 |
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驱动主控板 主MCU |
AT91SAM3X8E，54个数字输入接口，闪存空间512KB，SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率：84MHZ |
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操作系统 |
搭载ROS（机器人操作系统），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码. 提供教学与实验教材，包括linux、python及ROS、机器人算法等理论教学，提供不低于10个实验教材。 |
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激光雷达及SLAM导航参数 |
360度全方位扫描 10赫兹自适应扫描频率 激光测距每秒4000次 8米测量距离 Claass1激光安全标准 测量量程解析度0.1% A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存 |
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PM2.5检测模块 |
输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、CO2传感器 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：123*70*35（MM） |
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门窗检测及远传模块
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输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：4MA 待机电流：10UA 使用时长：6个月 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、1路门磁开关量检测 |
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燃气泄漏检测及远传模块
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输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、2路触12V供电开关式传感器、1路12V供电报警器 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：123*70*35（MM） |
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温湿度传感器及控制模块
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基本控制单元+执行单元 输入电压：AC220V/50Hz 工作电流：150MA 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、温湿度测量 温度阀值：-10℃～50℃ 温度测量范围：-20℃～80℃ 湿度测量范围：0-100% 尺寸大小：123*70*35（MM） |
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电源控制模块 |
输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：Lora接口、Zigbee接口 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：205*120*60（MM） 功能简介：可实现温湿度检测，灯光检测，风扇检测。 |
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阀门控制模块
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输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：Lora接口、Zigbee接口、4路控制输出 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：205*120*60（MM） |
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网关模块
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输入电压：AC220V/50Hz 板载资源：WiFi、stm32主控MCU、ZigBee、BT4.0、语音播报、联网指示灯、数据收发指示灯 工作电流：350MA 待机电流：100MA 温度阀值：-10℃～50℃ 尺寸大小：71*81*31（MM） 功能简介：实现ZigBee局域网和云端之间的互联互通 |
四、附加功能
1、 培训课程
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主要内容 |
核心知识点 |
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人工智能及机器人前沿技术分享及编程基础 |
1、人工智能及机器人概论与常用算法归类 2、Ubuntu下Linux操作实验 3、Ubuntu下Python编程开发实验 |
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ROS基础认知与通信实战 |
1、机器人操作系统ROS简介 2、ROS基本架构分析与节点创建 3、ROS通信架构分析与节点通信 4、ROS-Launch文件功能与创建 |
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智能服务机器人移动开发 |
1、三轴全向移动机器人运动学分析与建模 2、ROS-Base Controller运行机制 3、ROS_arduino_bridge功能包应用开发 |
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SLAM技术开发与实践 |
1、地图构建及导航算法简介 2、智能服务机器人地图构建实验 3、智能服务机器人自主导航实验 4、智能服务机器人多点导航实验 |
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人工智能技术在智能服务机器人系统的应用 |
1、语音交互原理认知 2、应用多线麦克风阵列实现语音唤醒、语音识别、语音合成、语音控制、语义交流实验 3、深度摄像机交互式原理与应用 4、应用多深度摄像头实现颜色识别、人体跟随实验 |
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智能服务机器人与物联网终端交互 |
1、Lora物联网技术原理解析 2、电源控制节点实验 4、环境检测节点实验 5、安防检测节点实验 |
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智能服务机器人竞赛演练（中国机器人大赛赛项） |
5、 应用ROS智能服务机器人实现地图构建与多点自主导航 6、 应用ROS智能服务机器人实现与Lora节点的通信获取室内环境质量信息，并实现语音合成播报。 7、 应用ROS智能服务机器人实现与Lora节点的通信控制室内家电设备 |
