项目

参数

功能要求

1、搭载Inter高性能处理器

2、多传感器配置，可实现地图构建、自主导航、数据采集、模型构建、车道线、红绿灯、人行道、限速标志、转弯等交通标识检测；

3、搭载 paddlepaddle，torch 深度学习框架，开放所有源代码、提供教学实验指导手册、系统涵盖深度学习及无人驾驶视觉算法知识点应用。

1、主控制器：AVR ATmega2560，辅助控制器：AVR ATmega48P;

2、主处理器：intel i5 CPU；

3、显示：7寸LCD显示器

4、板载资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换；

5、通信接口：3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口；

6、扩展接口：20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件；

7、下载方式：标准USB-MINI接口下载；

8、供电方案：USB供电、车载电池供电、外部16.8V电源供电；

9、摄像头：像素720P、对角70度、水平55度、YUY2/10-15帧/S，；

▲10、提供全开源paddlepaddle和torch深度学习应用；

提供支持

1、提供全开源paddlepaddle深度学习应用；

2、提供教学课件、大赛指导书。

序号

模块名称

第一部分

深度学习无人驾驶训练营

1、训练营配套使用本方案中深度学习无人驾驶智能车实验平台，基于百度飞桨及百度AIstudio平台完成教学，开放源代码，提供完整教学与实验教材；

2、训练营总课时量不少于24学时，教学目标包含但不限于单片机及嵌入式设计、机器学习实践、神经网络实践、深度学习无人驾驶关键技术应用能力等；

3、以一个学生自选题的完整项目作为训练营最终的答辩项目，学生项目须有完整的无人驾驶智能车场景展示；

4.要求提供一次线下师资培训，使参与培训的教师可独立组织学生训练营活动；

5.要求投标文件中提供深度学习无人驾驶训练营的教学大纲，以及其中一个配套实验的课件或实验指导书。

第二部分

深度学习智能车实验及教学资源集

1、实验及教学资源集总课时量不少于32学时，实验内容包含但不限于单片机及嵌入式设计、机器学习、深度学习及神经网络、深度学习无人驾驶关键技术应用能力等，基于百度飞桨及百度Aistudio开发；

2、单片机及嵌入式设计包含GPIO、定时器、UART、电机、编码器、红外、陀螺仪、地磁、超声波等实验内容；

3、机器学习实践包含机器学习基础、机器学习实战（分类）、深度学习基础、深度学习实战（识别）、神经网络基础、神经网络实战（分类）等实验内容;

4、深度学习无人驾驶关键技术包括、edgeboard使用、目标检测算法、物体分类算法应用、车道线识别等实验内容。