1、 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；

2、 底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；

3、 树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、基于openCV的人脸识别和巡线。

l 配套课程列表（共分为单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类）

Ø 单片机开发课程（基于STM32F407底盘控制器）

Ø 课程1：开发环境搭建----Keil、Jlink驱动、STM32CubeMX软件的安装与使用

Ø 课程2：STM32F4单片机及其系列产品介绍、选型指导

Ø 课程3：使用STM32CubeMX软件新建工程

Ø 课程4：STM32时钟树及RCC配置方法

Ø 课程4-1：RTC时钟模块的功能配置和应用案例

Ø 课程4-2：SysTick模块的功能配置和应用案例

Ø 课程5：IO口原理及应用案例

Ø 课程6：EXIT外部中断机制、配置与应用案例

Ø 课程7：ADC模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程8：DAC模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程9：TIM定时器模块的原理与应用

Ø 课程9-1：TIM的计数器功能配置和应用案例

Ø 课程9-2：TIM的输入捕获功能配置和应用案例

Ø 课程9-3：TIM的PWM功能配置和应用案例

Ø 课程10：DMA模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程11：WDG看门狗模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程12：UART串口模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程13：I2C总线模块的原理、配置与应用案例

Ø 课程14：SPI总线模块的原理、配置与应用案例

Ø 【专题】课程15：基于MPU6050的数据采集、处理与姿态解算

Ø 【专题】课程16：基于双轮驱动与编码器的小车速度PID闭环控制

Ø 【专题】课程17：基于UART串口的多重校验通信协议设计

Ø 【专题】课程18：基于WDG的控制器防死机框架设计

Ø 嵌入式系统开发课程（基于STM32F407底盘控制器）

Ø 课程1：嵌入式实时操作系统（RTOS）介绍与产品选择

Ø 课程2：RT-Thread系统架构与功能特点

Ø 课程3：RT-Thread Studio工具的安装与使用方法

Ø 课程4：RT-Thread shell工具（Finsh）的使用

Ø 课程5：RT-Thread 内核基础

Ø 课程6：RT-Thread 内核的线程管理与应用

Ø 课程7：RT-Thread 内核的时钟管理与应用

Ø 课程8：RT-Thread 内核的线程间同步与应用

Ø 课程9：RT-Thread 内核的线程间通信与应用

Ø 课程10：RT-Thread 内核的内存管理与应用

Ø 课程11：RT-Thread 内核的中断管理与应用

Ø 课程12：RT-Thread 内核的文件系统

Ø 课程13：RT-Thread 内核的网络系统

Ø 课程14：RT-Thread 内核工具介绍和使用

Ø 【专题】课程15：RT-Thread的驱动程序开发

Ø 【专题】课程16：RT-Thread的Bootloader程序开发

Ø 【专题】课程17：RT-Thread的CPU架构移植

Ø 【专题】课程18：RT-Thread的MicroPython组件开发

Ø 【专题】课程19：RT-Thread的智能车框架开发

Ø 机器人操作系统（ROS）应用开发课程（基于树莓派4B）

Ø 课程1：机器人操作系统（ROS）介绍

Ø 课程2：树莓派资源介绍与使用

Ø 课程3：Linux系统介绍、安装及基础操作

Ø 课程4：ROS系统的安装、使用与开发

Ø 课程5：ROS的核心概念与命令行工具

Ø 课程6：工作空间的创建与功能包

Ø 课程7：ROS远程分布式开发环境搭建

Ø 课程8：话题（Topic）的订阅（Publish）与发布（Subscrib）

Ø 课程9：话题消息的定义与使用

Ø 课程10：服务器（Server）与客户端（Client）的机制与应用

Ø 课程11：数据服务的定义与使用

Ø 课程12：参数的使用与编程

Ø 课程13：ROS的坐标管理（TF树）

Ø 课程14：Launch文件的原理及应用

Ø 课程15：ROS的常用工具使用

Ø 【专题】课程16：ROS与底盘控制器之间的通信

Ø 【专题】课程17：阿克曼底盘运动学分析与控制

Ø 【专题】课程18：激光雷达的数据采集与处理

Ø 【专题】课程19：IMU的数据采集与处理

Ø 【专题】课程20：数据融合算法详解（卡尔曼滤波）

Ø 【专题】课程21：AMCL定位算法详解

Ø 【专题】课程22：MoveBase导航框架原理与应用

Ø 【专题】课程23：SLAM建图算法原理与使用

Ø 【专题】课程24：基于openCV的图像采集与处理

Ø 【专题】课程25：基于stage仿真器的智能车仿真