一、产品介绍

1． 全身18个特种数字伺服舵机，每个舵机重65g，尺寸40×20×46mm，采用空心杯电机，扭力达到25kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；舵机可以采2全身18个特种数字伺服舵机，每个舵机重65g，尺寸40×20×46mm，采用空心杯电机，扭力达到25kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；舵机可以采用并行连接也支持总线连接；18个金属舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿；

2． 支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

3． 该系统可加装加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器、超声波测距传感器等；

4． 视觉系统CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核处理器；

5． 视频系统每秒50贞，每贞640×400像素，可以同时跟踪7个移动目标；

6． 符合RoboCup等机器人大赛类人组标准，满足用户的研究与参赛需求。

7． 动作控制板完全采用表贴工艺；CPU为8位44管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。

8． 视觉系统支持视频回传，通过USB直接将实时画面回传至个人PC；

9． 视觉系统与动作控制系统采用SPI通讯方式对接；

10．采用不同的算法可以实现自动找球、自动定位、自动追球、自动踢球等功能；

11．搭载3轴陀螺仪，支持高速行走、高速跑步，行走速度达到8米/分钟以上；