配置清单一览表

序号

产品名称

仪器设备

规格型号

数量

单位

品牌

1

实训台

实训台架

BDT-111D-TJ

1

台

博达特

铝材桌面

20mm 厚铝合金材料

1

套

博达特

元件柜

2 层结构，用于实训模块存储

1

套

博达特

2

机器人系统

人机协作机器人

机器人本体： UR3

1

台

优敖

机器人控制器

1

套

优敖

机器人示教器

1

套

优敖

视觉插件

康耐视 IN-SIGHT

1

套

康耐视

机械手插件

AG-95L 自适应机械手插件

1

套

大寰

3

机器人夹爪

自适应两指夹 爪

AG-95

1

套

大寰

安装法兰

UR3

1

套

大寰

连接线

机械手的插头线缆、电源线

1

套

大寰

4

机器视觉系统

机器视觉

Cognex 智能相机：SZM- IS7600C (彩色)

1

套

康耐视

Cognex 网线：

SZM-CCB-84901-2001-05

1

套

康耐视

Cognex 电源线：

SZM-CCB-PWRIO-05

1

套

康耐视

SZM 镜头： SZM-12MM

1

套

康耐视

SZM 光源： SZM-AR12090

1

套

康耐视

SZM 光源控制器：SZM-PT48W-2T

1

套

康耐视

SZM 光源延长线： SZM-EXT-05M

1

套

康耐视

二维视觉软件

In-Sight Explorer

1

套

康耐视

视觉工具

斑点工具

1

套

康耐视

边线和 InspectEdge 工具

1

套

康耐视

缺陷检测工具

1

套

康耐视

几何工具

1

套

康耐视

直方图工具

1

套

康耐视

ID 工具

1

套

康耐视

图像过滤工具

1

套

康耐视

字符识别工具

1

套

康耐视

图案匹配工具

1

套

康耐视

彩色图案匹配工具

1

套

康耐视

彩色工具

1

套

康耐视

5

实训任务载 体

视觉定位模块

定制

1

套

博达特

视觉字符识别模块

定制

1

套

博达特

视觉测量模块

定制

1

套

博达特

视觉位姿判断模块

定制

1

套

博达特

6

配套资料

实训指导书

项目制实验指导书(电子及纸 质文档)

1

册

博达特

配套资料

电路图、机械设计图、手册等 (电子及纸质文档)

1

套

博达特

配套源程序

机器人及视觉系统源程序(电子文件)

1

套

博达特