序号

设备名称

仪器设备组成

规格/参数

数量

备注

1

自动供料装置

1

料筒

高度210

1套

博达特

2

旋转料盘

直径240

1套

博达特

3

直流电机

ZGA37

1套

博达特

4

检测开关

配套

1套

博达特

5

两自由度搬运机械手

配套

1套

博达特

6

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

7

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

8

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

2

物流与分拣传输线

1

皮带传输线体

660*370*280mm

1套

博达特

2

驱动电机

15W直流减速电机

1套

博达特

3

上料检测传感器

光电检测1

1套

博达特

4

分拣单元

推料气缸

2套

博达特

检测开关2

检测开关3

料仓

5

下料检测传感器

光电检测4

1套

博达特

6

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

7

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

8

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

3

四自由度机械手

1

四自由度机械手

旋转轴

1套

博达特

伸缩轴

升降轴

气动抓手

2

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

3

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

4

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

4

模拟加工单元

1

物料暂存台

暂存平台

1套

博达特

检测开关

2

上料机械手

旋转轴

1套

博达特

举升轴

伸缩轴

气动抓手

3

旋转供料盘

6工位料盘

1套

博达特

检测开关

57步进电机

4

模拟加工单元1

伸缩气缸

1套

博达特

直流电机

安装支架

5

模拟加工单元1

气缸

1套

博达特

安装支架

6

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

7

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

8

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

5

桁架机械手单元

1

双轴桁架机械手

水平直线模组

1套

博达特

200W伺服电机

升降气缸

2

气动抓手

缸径16mm

1套

亚德客

3

物料存储台

4工位

1套

博达特

4

检测传感器

光电检测

4只

博达特

5

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

6

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

7

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

6

机器人搬运单元

1

机器人本体

KR3 R540

1台

KUKA

2

机器人控制器

KRC4C紧凑柜

1套

KUKA

3

机器人示教器

SmartPAD

1套

KUKA

4

机器人夹具

复动开闭式

1套

博达特

5

机器人通信接口

ProfiNET

1套

KUKA

6

物料存储台

12库位

1套

博达特

7

转运平台

配套

1套

博达特

8

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

9

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

7

视觉检测单元

1

视觉系统

160万彩色

1套

海康

2

视觉检测显示器

23英寸

1套

惠普

3

视觉支架

配套

1套

博达特

4

上料检测开关

光电检测

1套

博达特

5

皮带传输线

传输线体

1套

博达特

直流减速电机

6

阻挡定位机构

阻挡气缸

1套

博达特

检测开关

7

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

8

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

9

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

8

装配与供料单元

1

供料机构

料筒

1套

博达特

推料气缸

物料检测开关

2

装配工装

旋转气缸

1套

博达特

伸缩气缸

吸盘抓手

检测开关

3

皮带传输线

传输线体

1套

博达特

直流减速电机

4

阻挡与定位机构

阻挡气缸

1套

博达特

检测开关

5

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

6

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

7

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

9

智能立体仓储单元

1

智能立体仓储机构——行走轴

直线模组

1套

博达特

57步进电机

2

智能立体仓储机构——升降轴

直线模组

1套

博达特

57步进电机

3

气动抓手

伸缩气缸

1套

博达特

抓手气缸

4

仓储货架

12库位

1套

博达特

5

电气控制系统

S7-1200主控PLC

1套

西门子

操作按钮模块

1套

博达特

6

气源处理器

GF20008

1套

亚德客

7

实训台架

560*870*845mm

1套

博达特

10

人机界面

1

人机界面

7英寸

1套

西门子

2

安装支架

配套

1套

博达特

11

总控制系统

1

主控制台

双位组合式

1套

博达特

2

系统看板

65英寸液晶电子看板

1套

长虹

落地式看板支架

1套

博达特

3

主控处理器

880 G6

1套

惠普

12

边缘计算数据采集

1

边缘采集软件

配套

1套

研华科技

2

边缘采集硬件

配套

1套

研华科技

13

配套教学资源

1

电路图

配套

1套

博达特

2

3D设计图

配套

1套

博达特

3

产品使用手册

配套

1套

博达特