EdgeBoard AI机械臂产训开发平台
产品编号：132722-467
产品型号：EB-AICOBOT-2022AB
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2023.03.15
浏览次数：
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序 号 |
产 品 名 称 |
规格参数 |
数 量 |
备注 |
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R 协作机器人系统组件 | ||||
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1.1 |
协作机器人 |
负载3Kg，6自由度 |
1套 |
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1.2 |
控制柜 |
100-240VAC，支持二次开发 |
1套 |
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1.3 |
示教器 |
彩色液晶触摸屏 |
1套 |
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1.4 |
配套线缆 |
标配 机器人线缆/电源线缆/示教器线缆 |
1套 |
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R EdgeBoard边缘计算终端 | ||||
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2.1 |
EdgeBoard边缘计算开发平台 |
CPU采用XCZU5EV，主频1.5GHz，8G DDR4，32G eMMC |
1台 |
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2.2 |
配套线缆 |
标配 |
1套 |
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R 3D视觉系统组件 | ||||
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3.1 |
3D相机 |
Intel realsense |
1套 |
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3.2 |
通信线缆 |
USB线缆 |
1套 |
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3.3 |
臂载式安装板 |
定制/标配 |
1套 |
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R 末端组件 | ||||
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4.1 |
夹笔器组件 |
标配/夹笔器+夹笔器固定支架 |
1套 |
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4.2 |
钢笔式毛笔 |
标配/狼毫材质 |
1套 |
支持墨囊/墨水替换 |
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4.3 |
速写板 |
标配 |
1套 |
带金属固定卡扣 |
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4.4 |
桌面台式画架 |
标配 |
1套 |
可升降调节高度 |
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4.5 |
自适应电动夹爪 |
标配 |
1套 |
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4.6 |
通信线缆 |
标配 |
1套 |
含电源适配器及通讯线缆 |
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4.7 |
末端安装法兰 |
定制/标配 |
1套 |
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4.8 |
电子吸盘工具 |
吸盘直径φ20mm 缓冲距离10mm |
1套 |
一体化设计，无需外部气泵 |
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£ 开发主机 （选配） | ||||
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5.1 |
开发主机 |
高性能独立显卡主机 |
1台 |
带鼠标键盘 |
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5.2 |
显示器 |
23.8寸液晶显示器 |
1台 |
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R 实训操作台（长x宽x高：1000x800x700mm） | ||||
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R 套件附赠组件 | ||||
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6.1 |
方积木 |
附赠配件 |
1套 |
赠品 |
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6.2 |
几何积木 |
附赠配件 |
1套 |
赠品 |
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6.3 |
物料盒 |
附赠配件 |
1套 |
赠品 |
8.可选配课程资源
依托于百度飞桨AI Studio在线学习平台，提供系统入门，实战进阶，产业赋能，产业实战系列免费学习课程，项目数300+，课时数1000+。同时遨博教育与百度强强联手打造产教融合特色课程，课程体系包括以下三部分内容：AI通用技术课程、协作机器人通用技术课程和AI+X行业特色课程，课程资源涵盖课程大纲，讲义PPT，实验代码和实验手册等。
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序号 |
课程名称 |
课程性质 |
课时数量 |
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1 |
人工智能概论与产业案例赏析 |
AI通用技术课程 |
32 |
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2 |
人工智能基础 |
AI通用技术课程 |
32 |
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3 |
人工智能平台与创新实验 |
AI通用技术课程 |
32 |
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4 |
机器学习 |
AI通用技术课程 |
32 |
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5 |
深度学习 |
AI通用技术课程 |
32 |
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6 |
计算机视觉 |
AI通用技术课程 |
32 |
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7 |
协作机器人操作与编程应用 |
协作机器人通用技术课程 |
32 |
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8 |
协作机器人ROS系统编程开发 |
协作机器人通用技术课程 |
32 |
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9 |
AI+协作机器人产业案例课程 |
AI+X行业特色课程 |
32 |
9.产品附带实训项目
人工智能实训
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人工智能基础实验 |
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实验一.机器学习入门-回归分析 |
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实验二.基础Python编程 |
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实验三.中级Python编程 |
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实验四.数据分析入门-NumPy库 |
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实验五.数据分析入门-Pandas库 |
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实验六.数据可视化-matplotlib库 |
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实验七.科学计算库Scipy |
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实验八.深度学习入门 |
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实验九.TensorFlow框架特性与安装 |
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实验十.TensorFlow基础 |
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实验十一.TensorFlow 模型建立与训练 |
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实验十二.CNN卷积神经网络 |
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实验十三.RNN循环神经网络 |
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视觉交互实验 |
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实验一.实验环境使用入门 |
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实验二.OpenCV入门-颜色识别与跟踪 |
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实验三. OCR识别实例 |
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实验四.人脸检测实例 |
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实验五.物体检测实例 |
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实验六.情景记录实例 |
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实验七.图像识别示例 |
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实验八.手势识别实例 |
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实验九.表情识别实例 |
协作机器人ROS编程实训
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Moveit！工业机器人实训 |
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实验一. 机械臂建模原理与URDF构建 |
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实验二. Moveit设置助手机械臂配置 |
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实验三. Rviz和Gazebo机械臂仿真 |
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实验四. 通过ROS控制真实机械臂 |
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实验五. 使用ROS Control控制器进行机械臂关节控制 |
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实验六. 使用MoveGroup C++接口编程控制机械臂 |
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实验七. 使用MoveGroup的python接口编程控制机械臂 |
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实验八. 机械臂规划场景构建 |
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实验九. 机械臂自主避障实验 |
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实验十. 机械臂跳舞实验 |
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实验十一. 机械臂常用末端工具ROS驱动及使用 |
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机器感知与机械臂控制 |
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实验一. 机器视觉-深度相机ROS应用 |
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实验二. 机械臂与相机手眼标定实验 |
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机械臂综合应用 |
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实验一. 机械臂写字实例 |
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实验二. 双目视觉动态物体抓取 |
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实验三. 人脸检测与跟踪实验 |
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实验四. 基于ROS的机械臂QT图形界面控制器软件设计 |
基于EdgeBoard的综合实训
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实验一. 基于PaddleX的安全帽检测EdgeBoard模型部署实训 |
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实验二. 基于边缘的机械臂AI人形跟踪直播云台系统 |
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实验三. 基于EdgeBoard部署的云边协同安防入侵检测系统 |
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实验四. 基于PaddleGAN的机械臂AI绘画实例 |
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实验五. 基于MASKRCNN的机械臂垃圾分拣系统 |
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实验六. 基于PointNet的人机物体递接系统 |
