平台特色:
(1)平台采用主板+模块化的结构,各个模块功能独立,分布合理,方便系统的扩展和设备的维护;主要配置模块:主控模块、人机交互模块、基本环节模拟模块、连续系统模拟,模拟炉温控制模块、直流电机控制模块、步进电机控制模块、一阶倒立摆模块(选配)等。
(2)人机交互模块功能:平台同时支持,7寸TFT液晶显示屏,支持实验框图的显示,信号源的设置,示波器波形及多种类型仪器仪表状态显示;两路DDS函数信号发生器,可产生脉冲信号,阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波等信号,支持信号的幅度及频率等参数调节;
(3)平台内置双通道数字示波器,支持双通道时域波形的实时显示,支持Y-T和两种X-Y显示模式,示波器内置数显测量游标,支持上升时间,稳定时间,超调量等重要参数的精确测量;支持时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等常用的分析方法进行系统的分析;
(4)模拟单元模块:配备不少于8组各种环节模块(比例,积分,微分等),参数配备丰富,可搭建线性和非线性环节模拟电路,计控电路,二阶三阶实验电路,典型系统时域响应及稳定性分析电路,系统校正和根轨迹状态空间分析电路,各种形式和阶次的模拟环节和控制电路;
(6)可控单元模块:包含模拟炉温控制系统,支持炉温检测及加热控制,支持PID参数调节及算法的自主设计;直流电机控制(支持直流电机脉冲测速输出及电压测速输出)系统,步进电机控制,支持PID参数调节及算法的自主设计;提供各种控制算法的二次开发;
(7)一阶倒立摆模块(选配):支持PID算法在到倒立摆系统的控制算法开发,支持倒立摆稳定状态数据采集及分析;