1、多种高性能的嵌入式控制计算机，都配有仿真功能

（1）8086嵌入式控制计算机

（2）i386EX嵌入式控制计算机

   80386EX是Intel公司推出的、面向x86嵌入式工业应用的32位控制类CPU，集8254、8259、串口、8237等功能于一体。采用x86指令集。

（3）C8051F嵌入式控制计算机（标配）

    CPU：C8051F020，内含1个12位的SAR ADC，1个8位 ADC，2个12位DAC。采用51指令集。

（4）SST51控制计算机，采用51指令集

（5）STM32F407嵌入式控制计算机

CPU：STM32F407ZET6，CPU核：ARM公司Cortex-M4 核。3个12位AD（2.4MSPS）、2个12位DA，具有DSP 指令集、PWM、CAN、USB、I2C、SPI、以太网、串口等。

（6）STM32F429嵌入式控制计算机

CPU：STM32F429IGT6，在STM32F407基础上支持SDRAM、LCD-TFT 控制器等，能够实现高达225DMIPS/1.25DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)的性能。

（7）STM32F769嵌入式控制计算机

CPU：STM32F769NIT6，CPU核：ARM公司Cortex-M7核。具有STM32F429的所有功能，能够实现高达426DMIPS/2.14DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)的性能

（8）TMS320F2812、TMS320F28374模块

2、开放式的控制实验平台，极大提高实验效率

（1）信号源：提供矩形波、正弦波、斜坡、阶跃波、方波、微分脉冲等单信号源，并能同时发生两种不同类型信号，其输出幅度、宽度、频率、斜率可在微机界面上设置；提供继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、延迟特性等非线性环节输出，其输出幅度、宽度、斜率可在微机界面上方便设置。

（2）模拟对象（8+4组运放单元）：采用模块式结构，提供实验用基本运放模拟单元，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；电阻采用0.5%精度，电容采用5%精度。

提供阻容元件库，包括0-999.9K直读式电阻、电位器，多组电容等，以便校正环节设计。

（3）实际对象

a、温控模块由温度载体和功率放大器、调节器、温度传感器、T／V转换器等，可进行离散增量型PID闭环控制、PWM方式PID闭环控制、位式闭环控制及外接烤箱类PID闭环控制。