序 设备名称 技术、商务要求 机械臂视觉套件
产品编号：142539-528
产品型号：定制
市场价格：0元/套
批发价格：0元/套
更新时间：2023.03.22
浏览次数：
|
序 |
设备名称 |
技术、商务要求 |
|
|
| |||||
|
号 |
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
产品功能要求： |
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
机械臂末端安装深度视觉相机和两指手爪，机械臂在 3D 相机的引 | ||||||
|
|
|
|
|
导下，抓取现场提供的物体，基于 ROS 系统（Melodic 版本）进行机器 | ||||||
|
|
|
|
机 械 臂 视 |
人轨迹规划、运动控制、算法设计与优化实现机器人对指定物体进行抓 | ||||||
|
1 |
|
|
|
取并放置到指定位置。 |
|
|
|
| ||
|
|
|
|
觉套件 |
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
软件参数要求： |
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
操作系统 :64 位 Windows10 | ||||||
|
|
|
|
|
编程软件：VisionMaster V3.2，实现视觉方案的整体搭建，包括识别二维 | ||||||
|
|
|
|
|
码，识别物料，信息发送等。 | ||||||
硬件参数需求
1、机械臂本体：
★（1） 工作半径：≥610mm
★（2）额定负载：≥5kg
（3）重复定位精度：≤±0.05mm
★（4）净重：≤7.2kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于机械臂本体
（6）控制轴数：≥6 轴
（7）输入电源：DC24V
（8）输出电源：24V DC，1A
（9）支持电机功率：所有轴：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485/USB 串口/蓝牙
（11）控制方式：拖拽示教、示教器/API/JSON
（12）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护
2、深度视觉：
（1）深度视场角：≥86°*57°
（2）深度分辨率：≥1280*720
（3）理想使用范围：≥0.3m~3m
（4）供电：5V
（5）通讯：USB3.0
3、电动夹爪
（1） 控制接口：：RS485
（2） 开口尺寸：70mm
（3） 重量：231g
（4） 加持力：0-20N
（5） 力控精度：±1N
（6） 工作电压：6-9V
（7） 最大电流：1.5A
（8） 重复定位精度：±0.5mm
（9） 加持力分辨率：0.5N
（10） 最大速度：70mm/s
4、主控模块
（1） GPU：128 核 Nvidia Maxwell
（2） CPU：四核 Arm A7@1.43GHz
（3） 内存：2G 64 位
（4） 操作系统：Ubuntu18.04
（5） 网口数量：1
（6） USB3.0 接口数量：4
（7） USB2.0 接口数量：2
（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、 I2S
（9） 供电：5V/4A
（10） 尺寸：100mm*80mm*29mm
