机械臂基础实训

实训一、机械臂本体认知

1、了解机械臂整体结构

2、掌握机械臂对外接口线序定义

3、熟悉机械臂数字量输入输出应用

实训二、机械臂示教器界面

1、了解机械臂示教器的整体功能

实训三、机械臂运动控制

1、了解机械臂整体结构

2、掌握机械臂运动方向

3、熟悉机械臂示教器界面

实训四、机械臂在线编程

1、熟知机械臂编程指令

2、掌握机械臂建立工程

3、运行及编辑程序

实训五、机械臂通用配置

1、熟知机械臂应用配置

移动底盘控制实训

实训一、底盘操作基础认知

1、熟悉底盘的基本操作

末端执行器实训

实训一、五指灵巧手

1、了解机械臂控制五指灵巧手

语音模块应用实训

实训一、语音降噪板基础认知

1、熟悉语音降噪板的使用

舵机实训

实训一、舵机操作基础认知

1、掌握舵机的使用

视觉传感器基础实训

实训一、RM 机械臂与 RealsenseD435 手眼标

1、了解 realsense 相机标定

定教程

视觉应用基础实训

实训一、控制复合升降机器人移动扫描抓取指

1、掌握双臂机器人手指数量识别功能使

定 markerid 物体后放置

用

4、硬件参数