4.1 硬件参数
表 3 实验板硬件参数
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CPU |
瑞芯微 RK3568,四核 ARM Cortex-A55处理器,主频2.0GHz |
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EMMC |
32GByte |
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RAM |
4GByte DDR3 |
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B2B Connector |
2x 80pin 公座,间距 0.5mm,共 160pin,高度 1.0mm |
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2x 80pin 母座,间距 0.5mm,共 160pin,高度 3.0mm | |
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IO |
1x GPIO/I2C/UART/CAN拓展接口 |
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1x 电机拓展接口 | |
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1x GPIO拓展接口 | |
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1x GPIO/PWM/SPI/UART/CAN拓展接口 | |
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KEY |
1x系统复位按键 |
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1x PMIC开关机按键 | |
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3x可编程输入按键 | |
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LED |
2x 供电指示灯(核心板 1 个,底板 1 个) |
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4x 可编程指示灯(核心板 2 个,底板 2 个) | |
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1x 4G/5G 模块状态指示灯 | |
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JTAG |
1x JTAG接口,2x 10pin 规格,间距 2.54mm |
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SD CARD |
1x Micro SD卡接口 |
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4G |
1x 4G模块接口,可兼容5G模块 |
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1x Micro SIM 接口 | |
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RTC |
1x CR2032 RTC座 |
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ADC |
6通道ADC,SMA座子,6通道ADC,SMA座子,10位精度,1MSPS的采样率,电压范围±5V |
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AUDIO |
1x SPK OUT 接口 |
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1x HEADPHONE OUT 接口 | |
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1x MIC IN 接口 | |
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DISPLAY |
1x HDMI输出接口 |
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1x TFT LCD 电阻触摸屏接口 | |
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1x LVDS LCD 电阻触摸屏接口 | |
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1x MIPI LCD 电容触摸屏接口 | |
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1x eDP OUT 接口 | |
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Video IN |
1x Camera 接口 |
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USB |
4x USB2.0 HOST,其中一个键盘专用 |
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1x USB3.0 OTG,Type-C 接口 | |
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4x USB3.0 HOST | |
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UART |
1x Debug UART,Type-C 接口 |
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1x RS232 UART,DB9 接口 | |
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NVMe |
1x M.2 PCIe NVMe 插槽 |
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Ethernet |
2x RGMII ETH,10/100/1000M自适应 |
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Watchdog |
采用拨动开关控制 |
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FAN |
1x FAN接口,3pin 排针端子,间距 2.54mm |
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波形发生器 |
1x AD9833波形发生器,能产生正弦波、方波、三角波,SMA座,可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V |
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SWITCH |
1x电源拨动开关 |
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POWER |
1x 12V 6A直流输入 |
表 4标准版实验箱配套模块
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模块名称 |
模块图片 |
模块特性 |
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TL-KEYBOARD (4x4矩阵键盘模块) |
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l GPIO通信接口 l 4*4矩阵按键 |
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TL-LATTICE (16x16点阵模块) |
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l GPIO通信接口 l 4个8*8点阵组成 |
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TL-RELAY (继电器模块) |
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l GPIO通信接口 l 继电器 |
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TL-NixieTube (数码管模块) |
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l GPIO通信接口 l 四位八段数码管 |
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TL-STEPMOTOR (步进电机模块) |
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l GPIO通信接口 l 五线四相步进电机 |
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TL-TRAFFICLIGHT (交通灯模块) |
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l GPIO通信接口 l 12个发光二极管 |
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TL-LEDS-BUZZER (流水灯和蜂鸣器模块) |
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l GPIO通信接口 l 无源蜂鸣器 l 9个三色LED |
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USB OV5640摄像头 |
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l 分辨率500万像素 l 连接接口USB2.0 |
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USB小键盘 |
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l USB接口 |
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USB鼠标 |
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l USB接口 |
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7寸显示屏 |
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l 1024x600分辨率 l 多点电容触摸屏 |
表 4全功能版实验箱配套模块(可选)
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模块名称 |
模块图片 |
模块特性 |
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TL-KEYBOARD (4x4矩阵键盘模块) |
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l GPIO通信接口 l 4*4矩阵按键 |
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TL-LATTICE (16x16点阵模块) |
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l GPIO通信接口 l 4个8*8点阵组成 |
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TL-RELAY (继电器模块) |
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l GPIO通信接口 l 继电器 |
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TL-NixieTube (数码管模块) |
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l GPIO通信接口 l 四位八段数码管 |
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TL-STEPMOTOR (步进电机模块) |
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l GPIO通信接口 l 五线四相步进电机 |
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TL-DCMOTOR (直流电机模块) |
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l GPIO通信接口 l 霍尔传感器测速 |
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TL-TRAFFICLIGHT (交通灯模块) |
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l GPIO通信接口 l 12个发光二极管 |
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TL-Ultrasonic-IR_AVOID (超声波和红外避障模块) |
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l GPIO通信接口 l 超声波可探测距离为0.1-12米 l 红外避障的工作范围:0.2 -15 mm(相对收集器电流>20%范围内) |
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TL-LORA (远距离传输模块) |
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l SPI通信接口 l 基于 LoRa 扩频调制技术 |
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TL-Fingerprinting (指纹识别模块) |
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l UART通信接口 l 指纹录入,图像处理,指纹比对,指纹特征储存等功能 |
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TL-GPS (全球定位系统模块) |
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l UART通信接口 l GPS北斗双模定位 |
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TL-VOICECCONTROL (语音控制模块) |
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l UART通信接口 l ASR(语音识别)和语音降噪功能 |
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TL-ZIGBEE (无线传感器网络模块) |
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l UART通信接口 l 基于zigbee通信协议 |
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TL-BLUETOOTH (蓝牙模块) |
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l UART通信接口 l 基于蓝牙5.0传输协议,工作在2.4GHz频段 |
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TL-HGR_HBI (人体感应和手势识别模块) |
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l IIC通信接口 l 手势识别可识别UP、Down、Right、Left等9种常用手势 l 人体感应基于D204S系列芯片的,高灵敏度 |
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TL-BO_IR_LDR_TAHS (血氧和红外测温和坏境光和温湿度模块) |
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l IIC通信接口 l 集成有脉搏血氧仪和心率监测传感器芯片 l 非接触式红外线温度传感器 l 颜色传感器可感应红光、绿光、蓝光和白光 l 温湿度测量温度范围-40℃到80℃(精度±0.5℃),测量湿度范围0~100%RH(25℃下精度±3%RH) |
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4G模块 |
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l USB通信接口 l EC20 R2.1 Mini PCIe-C 4G通讯模块 |
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WiFi模块 |
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l USB通信接口 l 传输速率为 150Mbps |
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TL-LEDS-BUZZER (流水灯和蜂鸣器模块) |
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l GPIO通信接口 l 无源蜂鸣器 l 9个三色LED |
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USB OV5640摄像头 |
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l 分辨率500万像素 l 连接接口USB2.0 |
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MIPI OV4689 摄像头 |
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l 400 万像素摄像头 l MIPI信号输出 |
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USB小键盘 |
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l USB接口 |
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USB鼠标 |
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l USB接口 |
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7寸显示屏 |
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l 1024x600分辨率 l 多点电容触摸屏 |
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10寸屏 |
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l 1024x600分辨率 l 多点电容触摸屏 |
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eDP 转 HDMI 模块 |
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l eDP转HDMI |



