1、体型参数:≥340mm*220mm*110mm；重量：≤1.8KG。材质：需采用铝合金+PC/ABS塑胶。
▲2、控制方式：需支持2.4G群控，群体控制数量≥50。
▲3、步态算法：慢走≥5厘米/秒，快走≥10厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。
▲4、控制器：需采用高性能STM32核心，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。
5、自由度：≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。
▲6、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：约40×37×20（mm）；运动范围：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。
7、电池：7.4V，容量≥3200mAH；
8、音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。
▲9、开发平台：需采用不低于Raspberry Pi CM4，支持搭载至少两个摄像头。
10、编程平台：兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程；软件内置不少于76个基本动作、不少于14个拳击动作、不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。
▲11、传感器：内置≥2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个以上磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。
▲12、配套传感器：机器人功能拓展，≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。
输入模块：
火焰传感器：识别火焰；
光敏传感器：识别环境光源强度；
温度传感器：探测环境温度；
湿度传感器：探测环境湿度；
气敏传感器：检测特定气体；
触摸传感器：感应人体触摸；
人体红外传感器：感应人的远近；
碰撞开关：感应碰撞。
输出模块：
LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程；
风扇：可实现编程控制转动。
13、摄像头：镜头60度，≥500万像素。
14、手柄操作：
尺寸：≤160mm*115mm*58mm；
发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率可修改；
按键：≥2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键；
模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
▲15、配套教学资料，需提供电子版机器人基础教程。可提供仿人机器人专业教程作品登记证书，需提供佐证材料。
▲16、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发这大赛等权威赛事，需提供佐证材料。
▲17、需提供具有CMA和CNAS双重认证标识的权威检测机构出具的检测报告复印件。
▲18、需提供具有CMA标识的权威检测机构出具的电磁兼容性检测报告复印件。
▲19、所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料。