实验类别

实验名称

OpenHarmony内核实验

1) 任务实验

2) 定时器实验

3) 事件实验

4) 互斥锁实验

5) 消息队列实验

6) 互斥型信号量实验

7) 同步型信号量实验

8) 计数型信号量实验

9) NV系统存储实验

OpenHarmony驱动实验

1) LED灯驱动实验

2) ADC采集实验

3) 五向按键实验

4) UART串口实验

5) LCD显示实验

6) 触摸按键传感器实验

7) 人体红外传感器实验

8) 继电器控制实验

9) 风扇控制实验

10) 蜂鸣器控制实验

11) 温湿度传感器实验

12) 超声波传感器实验

13) RGB灯控制实验

14) 光强传感器实验

15) 可燃气传感器实验

16) 火焰传感器实验

17) 光电开关传感器实验

OpenHarmony网络实验

1) Wi-Fi之建立网络实验

2) Wi-Fi之连接网络实验

3) Wi-Fi之UDP通信实验

4) Wi-Fi之TCP通信实验

5) Wi-Fi之MQTT通信实验

OpenHarmony物联网云实验

1) 华为物联网云平台实验

实验类别

实验名称

OpenHarmony内核实验

任务实验

定时器实验

事件实验

互斥锁实验

互斥型信号量实验

同步型信号量实验

计数型信号量实验

消息队列实验

OpenHarmony基础实验

GPIO之KEY按键实验

I2C之IO扩展芯片-驱动风扇实验

I2C之IO扩展芯片-驱动蜂鸣器实验

I2C之IO扩展芯片-驱动LED灯实验

I2C之驱动RGB灯实验

I2C之温湿度传感器实验

I2C之驱动三合一传感器实验

I2C之驱动0.96寸OLED显示屏实验

I2C之驱动NFC实验

NV系统掉电存储实验

OpenHarmony物联网实验

Wi-Fi之建立网络实验

Wi-Fi之连接网络实验

Wi-Fi之UDP通信实验

Wi-Fi之TCP通信实验

Wi-Fi之MQTT通信实验

Wi-Fi之NFC配网实验

Wi-Fi之连接华为IoTDA设备接入

OpenHarmony综合项目

倒车雷达

智慧安防报警

智慧农业

智能测距仪

智能温度计

智能小车

智能照明灯

OpenHarmony扩展项目

语音控制智能小车

智慧农业与安防控制

智能垃圾桶

智能指纹锁

车辆感知与定位

HarmonyOS应用开发

1) 开发环境搭建

2) Ability搭建页面框架

3) ArkTS布局开发

4) ArkUI常用组件

5) 实现自定义列表

6) HarmonyOS多线程与并发

7) NetManager封装网络层框架

8) 实现JSON解析

9) 数据绑定及联调

小车驱动板

1) UART 串口不定长数据发送与接收

2) USART-空闲中断与 DMA 接收

3) I2C 读取驱动板电流与电压

4) 定时器中断-翻转 LED 指示灯

5) 定时器输出比较-驱动电机工作

6) 定时器输入捕获-编码器工作原理

名称、型号

技术参数

鸿蒙HarmonyOS开发套件FS_Hi3861

1. 鸿蒙智能小车由主控板、电机驱动板、车体组成，车体采用钣金材质，三轮结构。

(1) 鸿蒙智能小车主控板：基于海思Hi3861高度集成的2.4GHz WiFi芯片主控，包含TypeC供电接口，0.96寸OLED屏，板载NFC符合NFC forum type-2tag标准，至少包含空气温湿度传感器、接近光强红外三合一传感器、RGB灯、风扇，蜂鸣器、按键，且具有I2C、SPI、UART、ADC/IO等外接端口支持外扩设备。

(2) 鸿蒙智能小车电机驱动板：包含2路大电流全桥直流电机驱动器，测速码盘，外接超声波传感器，配备充电锂电池供电，板载STM32G0系列芯片，板载RJ12接口连接主控板，通过UART方式通信，可进行电压、电流和功率监测。

(3) 扩展模块：

语音模块：采用高性能32位内核，支持上百条本地指令离线识别，板载USB接口、电平转换电路与复位按键，方便固件下载与调试，带扬声器和麦克风，支持发生和拾音，板载1路唤醒指示灯，1路高亮LED灯珠。

雷达控制模块：采用32位Cortex-M0+处理器，>=64KB Flash存储，>=8KB RAM，>=64MHz运行频率。垃圾桶与人体运动状态指示灯采用集成单线级联恒流驱动IC和高质量RGB LED芯片的外控恒流集成灯珠。板载Cortex-M0+处理器仿真调试接口，可用于程序下载与仿真调试。包括2路用户按键，1路UART毫米波雷达接口，1路PWM舵机接口。

农业安防模块：板载多气体传感器，采用I2C总线接口，板载1.8V到3.3V电平转换电路。板载火焰传感器与火焰指示灯。板载可燃气传感器与可燃气指示灯，可燃气检测输出数字量与模拟量，采用标准负载电阻。板载直流减速电机与直流电机驱动，采用两路PWM输入控制，可用于正反转控制与调速。

指纹识别模块：光学指纹模组内置DSP运算单元，集成了指纹识别算法，能高效快速采集图像并识别指纹特征。指纹库容量>=200。采用UART通信，接口为USB Type-C或TTL引脚。板载1路开锁指示灯，可用于模拟电子锁的控制。

移动定位模块：板载支持LTE Cat.1和GNSS定位的通信模组。板载手动控制按键，用于USB接口调试时的上电控制。LTE与GNSS天线接口采用IPEX接口，GNSS天线接口支持有源天线。板载高性能DC/DC模组，满足通信模组的启动与运行需求。板载nano-SIM接口，可用物联网卡或手机卡接入。

超声波测距模块：采用高性能32位Cortex-M0+处理器，>=64KB Flash存储，>=8KB RAM，>=64MHz运行频率。超声波测距芯片内部集成超声波发射电路、接收电路、数字处理电路等。幻彩RGB采用集成高质量单线级联恒流驱动IC和高质量RGB LED芯片的外控恒流集成灯珠，可采用SPI+DMA方式驱动。板载Cortex-M0+处理器仿真调试接口，可用于程序下载与仿真调试。包含1路用户按键。

巡线模块：支持7位反射式光电开关巡线（20mm宽度黑色），采用ADC方式，巡线距离可达70mm。

2. Hi3861一键还原节点底板2个

可以支持接口兼容的多种传感器模块；每个节点需要锂电池供电系统，可以充电。采用亚克力包装，可以移动工作；支持一键还原功能，可插入配套的一键还原卡；支持1.44寸TFT低功耗液晶屏，用于显示传感器数据及通信信息。

3. Hi3861核心板2个

(1) SoC:基于海思Hi3861高度集成的2.4GHz WiFi芯片，内部集成高性能32bit微处理器、硬件安全引擎以及丰富的外设接口；

(2) 通信能力：支持复杂环境下TPC、自动速率、弱干扰免疫等可靠性通信算法；

(3) 组网能力：支持256节点Mesh组网，支持20MHz标准带宽和5MHz/10MHz窄带宽，提供最大72.2Mbit/s物理层速率；

(4) 网络能力：支持IPV4/IPV6/DHCPV4/DHCPv6 Client/Server/DNS Client/mDNS/CoAP/MQTT/HTTP/JSON，集成IEEE802.11b/g/n基带和RF电路，Wi-Fi基带支持正交频分复用（OFDM）；

(5) 安全能力：支持AES128/256加解密/HASH-SHA256，/HMAC_SHA256/RSA支持ECC签名校验算法，随机数生成，满足FIPS140-2随机测试标准支持TLS/DTLS加速，内部集成EFUSE、安全存储、安全启动、硬件ID集成MPU特性，支持内存隔离特性；

(6) 操作系统：支持OpenHarmony和第三方组件，可与Hi-Link协同。

4. 仿真器支持Cortex®-M系列的单片机；支持单步/全速运行、断点设置、寄存查看、存储查看、变量查看。

5. 配置1个一键还原卡，可以方便教学管理，实现一键还原功能。无线传感网一键还原节点底板插入通信模块和传感模块都可以自动识别，不用PC参与，通过无线传感网一键还原节点底板一键还原按键即可还原。即使模块原有程序完全损坏，也可以实现一键还原功能。

6. 传感器模块12个

接口兼容的温湿度、直流风扇、光强、光电传感、火焰、可燃气、电灯、蜂鸣器、继电器、触摸、人体红外，超声波测距。可以直接连接无线传感网一键还原节点底板、无线互联网关板。

7. 智能小车可使用NFC配网，可通过微信小程序控制小车运动，实时显示小车速度信息。

8. 支持华为碰一碰，使用鸿蒙系统手机可碰一碰拉起配网界面及控制界面。

9. 提供华为云接入：移动端可以通过接入华为云远程控制、数据显示。

10. 配套开发资源

（1） 一键还原节点

OpenHarmony内核实验：任务实验、定时器实验、、事件实验、互斥锁实验、消息队列实验、互斥型信号量实验、同步型信号量实验、计数型信号量实验、NV系统存储实验

OpenHarmony驱动实验：LED灯驱动实验、ADC采集实验、五向按键实验、UART串口实验、LCD显示实验、触摸按键传感器实验、人体红外传感器实验、继电器控制实验、风扇控制实验、蜂鸣器控制实验、温湿度传感器实验、超声波传感器实验、RGB灯控制实验、光强传感器实验、可燃气传感器实验、火焰传感器实验、光电开关传感器实验

OpenHarmony网络实验：Wi-Fi之建立网络实验、Wi-Fi之连接网络实验、Wi-Fi之UDP通信实验、Wi-Fi之TCP通信实验、Wi-Fi之MQTT通信实验

OpenHarmony物联网云实验：华为物联网云平台实验

（2） Hi3861开发板

OpenHarmony内核实验：任务实验、定时器实验、事件实验、互斥锁实验、互斥型信号量实验、同步型信号量实验、计数型信号量实验、消息队列实验

OpenHarmony基础实验：GPIO之KEY按键实验、I2C之IO扩展芯片-驱动风扇实验、I2C之IO扩展芯片-驱动蜂鸣器实验、I2C之IO扩展芯片-驱动LED灯实验、I2C之驱动RGB灯实验、I2C之温湿度传感器实验、I2C之驱动三合一传感器实验、I2C之驱动0.96寸OLED显示屏实验、I2C之驱动NFC实验、NV系统掉电存储实验

OpenHarmony物联网实验：Wi-Fi之建立网络实验、Wi-Fi之连接网络实验、Wi-Fi之UDP通信实验、Wi-Fi之TCP通信实验、Wi-Fi之MQTT通信实验、Wi-Fi之NFC配网实验、Wi-Fi之连接华为IoTDA设备接入

OpenHarmony综合项目：倒车雷达、智慧安防报警、智慧农业、智能测距仪、智能温度计、智能小车、智能照明灯

OpenHarmony扩展项目：语音控制智能小车、智慧农业与安防控制、智能垃圾桶、智能指纹锁、车辆感知与定位

（3） HarmonyOS应用

HarmonyOS应用开发：开发环境搭建、Ability搭建页面框架、ArkTS布局开发、ArkUI常用组件、实现自定义列表、HarmonyOS多线程与并发、NetManager封装网络层框架、实现JSON解析、数据绑定及联调。

（4） 小车驱动板

UART 串口不定长数据发送与接收、USART-空闲中断与 DMA 接收、I2C 读取驱动板电流与电压、定时器中断-翻转 LED 指示灯、定时器输出比较-驱动电机工作、定时器输入捕获-编码器工作原理

11. 配套视频教程

开发环境搭建、LiteOS操作系统介绍、LiteOS操作系统内核之任务调度、LiteOS操作系统内核之软件定时器、LiteOS操作系统内核之事件、LiteOS操作系统内核之互斥锁、LiteOS操作系统内核之信号量、LiteOS操作系统内核之消息队列、Hi3861驱动开发之蜂鸣器、Hi3861驱动开发之风扇、Hi3861驱动开发之点亮LED、Hi3861驱动开发之RGB灯、Hi3861驱动开发之温湿度传感器、Hi3861驱动开发之三合一传感器、Hi3861驱动开发之OLED显示屏、Hi3861驱动开发之NFC通信、Hi3861网络开发之WiFi组网、Hi3861网络开发之MQTT、Hi3861网络开发之TCP、UDP通信、Hi3861网络开发之华为IoTDA接入等。