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摆动幅度、摆动频率、转弯偏 |
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支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便 |
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底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器，主频高、资源丰富 |
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人形机器人拥有完备的教学体系，丰富的扩展包内容，适合中小学、大学等教学使用 |
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搭载intel i5 4G内存 64G固态硬盘工控机； |
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机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材 |
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、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材 |
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1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能 |
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TINA设计套件专门用于分析、设计和实时测试模拟、数字、VHDL和混合电子电路及其印版电路板布局 |
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实物平台设置了机械装置装配、电气装置装配、整机装配、整机调试、校准、标定、维护与保养、维修、培训与管理等功能，可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够满足工业机器人装调维修的理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；该平台采用模块式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，并且各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用... |
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